自动驾驶关键技术

针对针对现有混合动力汽车能量管理策略节能效果不理想、计算量大、实时性差等缺点，提出以下解决方案：

一种基于深度强化学习的能量管理策略；

一种结合电动车能量管理策略与自动驾驶决策的深度强化学习框架；

无人车-无人机协同系统

空地协同系统包括多旋翼无人机、无人地面车辆和遥操作监控系统等三个异构子系统，集成应用以上关键技术，实现协作探测感知、协作定位与建图、协作路径优化跟踪、无人机自主起降与动态跟随、多视角遥操作引导等空地异构多智能体的协作控制功能，拓展作业任务的时空可达能力，进而提升系统的柔性化、高效化和全覆盖能力

自动驾驶整车在环测试台架

自动驾驶整车在环测试系统可以满足智能驾驶车辆在环测试系统的测试需求，实现L3及以上整车智能驾驶功能测试。与轴耦合测试台架、第三方虚拟场景库、V2X通信进行数据交互，以及车辆动力学仿真建模，将逼近真实的车辆状态反映在虚拟场景中；支持自动智能驾驶感知控制的必要功能，如3D地图生成，定位，目标识别、V2X协同感知、车辆控制。可实现智能驾驶车辆在半实物仿真场景下进行实际的感知、决策、控制算法验证。